扁平直流马达

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直流有刷马达制动回路的典型故障及其解决方法

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直流有刷马达制动回路的典型故障及其解决方法

发布日期:2016-03-17 00:00 来源:http://www.ketaiyu.com 点击:

直流有刷马达

1 、直流有刷马达的传动方式

在设计液压马达控制回路的时候, 经常遇到的问题一是负载的转速低, 转动惯量大。二是马达的工况在正向负载和负向负载( 超越负载) 之间交替变化。

解决第一个问题有以下2 种方案: 

(1) 采用低速大扭矩液压马达直接驱动负载。该方案的特点是: 马达至负载之间不需要传动机构, 但当负载的转动惯量大时, 需要选用排量大的马达, 相应地控制阀、液压泵和管道的通径都要加大。这对行走设备和安装空间有限的场合是一种不经济的方案。

(2)采用高速液压马达通过减速装置驱动负载。该方案的特点是: 马达与负载之间要设置减速机构, 这样, 从负载等效到马达输出轴上的惯性矩大大降低。图1 是降低马达惯性矩的常见传动装置。

 2 、马达制动回路的典型故障分析

 马达正常的制动过程是: 操作人员发出停车指令后, 比例方向阀阀芯回到中位,A、B 腔迅速卸压。当B 腔压力下降到平衡阀最低控制压力以下时,平衡阀阀芯在复位弹簧作用下关闭平衡阀阀口, 切断马达回油通道, 重物平稳停止运动。但是, 如果在比例方向阀阀芯回归中位过程中, 平衡阀控制腔压力不能及时卸压, 而是出现短暂压力上升后再下降的情况, 则平衡阀阀口先是进一步开大, 使重物出现象自由落体一样的加速下滑现象。待平衡阀


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